CCTV管道機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。

　　根據(jù)CCTV管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致有以下八種分類。

　　1、流動(dòng)式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。

　　2、輪式管道機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

　　3、履帶式管道機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

　　4、腹壁式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

　　5、行走式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。

　　6、蠕動(dòng)式管道機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

　　7、螺旋驅(qū)動(dòng)式管道機(jī)器人，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

　　8、蛇型管道機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

　　CCTV管道機(jī)器人可完成的管道作業(yè)有：人生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測(cè)。使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護(hù)。對(duì)埋地舊管道的修復(fù)。管道內(nèi)外器材運(yùn)送、搶救等其它用途。